普林斯顿大学人工智能自动驾驶汽车项目：

 代码V1：http://deepdriving.cs.princeton.edu/DeepDrivingCode_v1.zip

 代码V2： http://deepdriving.cs.princeton.edu/DeepDrivingCode_v2.zip

 训练集（50G+）：http://deepdriving.cs.princeton.edu/TORCS_trainset.zip

 测试集（8G+） ：http://deepdriving.cs.princeton.edu/TORCS_baseline_testset.zip

 

 Udacity公开自动驾驶数据集 

 https://github.com/udacity/self-driving-car

 

 牛津大学公布自动驾驶数据集

 http://robotcar-dataset.robots.ox.ac.uk/#citation

 

 Kitti数据集

 http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php

 

 Cityscapes数据集

 https://www.cityscapes-dataset.com/